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  • 邯鄲安川關節式機器(qì)人 GP50公司(sī)

邯鄲安川關節式機器人 GP50公司(sī)

產品簡介:

同級別優異的高速性能!新型機器人誕生!

通過同級別的可搬重量、速度、手(shǒu)腕軸容許(xǔ)扭矩,實現超強搬(bān)運能力!
通過改善加減速控製、無需依賴(lài)姿(zī)勢,將加減速時(shí)間縮短(duǎn)至極限。
提升導入、使用、維護的(de)效率
簡單導入:采用(yòng)一根供電(diàn)電纜,減少(shǎo)導(dǎo)入時間。
簡單維護:更換機內電纜時無需接入電池也可保留原點(diǎn)數(shù)據(jù)。減少電纜、接頭數量以(yǐ)提(tí)升作業性能。
方便(biàn)清(qīng)潔的設計: 表麵采用塵(chén)埃不易(yì)附(fù)著的表麵設計(jì)。
優質的耐環境手腕構造:手腕部的防護等級為IP67.


在(zài)線谘(zī)詢 全國熱線
0757-2239 0755
  • 產品參數

自由度

6軸

負載重量

50kg

垂直伸長度(dù)

 

水平伸(shēn)長度

 

重複(fù)定位精度²

±0.07mm

動作(zuò)範圍

S軸(旋轉)

-180°~+180°

L軸(下臂)

-90°~+135°

U軸(上臂)

-80°~+206°

R軸(手(shǒu)腕旋(xuán)轉)

-360°~+360°

B軸(zhóu)(手腕擺動)

-125°~+125°

T軸(手腕回轉)

-360°~+360°

更大速度

S軸(zhóu)(旋轉)

180°/s

L軸(下臂)

178°/s

U軸(上臂)

178°/s

R軸(手腕旋轉)

250°/s

B軸(手腕擺動)

250°/s

T軸(手腕回轉)

360°/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

216N·m

B軸(手腕擺動)

216N·m

T軸(上臂)

147N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

28kg·m²

B軸(zhóu)(手腕擺動)

28kg·m²

T軸(手腕回轉)

11kg·m²

本體重量

570kg

電(diàn)源(yuán)容量³

4.5kVA

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